Společnost była založena na konci roku 1999. Zakládajícími členy společnosti byli projektanti, kteří se po absolvování praxe jako zaměstnanci v projektování, inženýrské činnosti a realizaci staveb v délce trvání 7-8 let rozhodli osamostatnit a založit vlastní firmu. Důležitou podmínkou pro osamostatnění a založení firmy było získání autorizace nutné k podnikání v teto oblasti. Firmu založily čtyři společníci - Ing.Pavel Hanzlíček, Ing.Petr Myslivec, Ing.Jaroslav Myšička a Ing.Vlastimil Hladík. Postupem času došlo ke změně struktury vlastníků a v roce 2011 došlo ke změně sídla a názvu společnosti. Od 1.1.2012 byla společnost přejmenována na TAPA projekt. Od této doby společnost vede jednatel Ing. Petr Myslivec který je držitelem autorizace v oboru pozemních staveb.